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22V28/48
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
Max screw torque 130 mNm
Max traction 300N
4.5 Watt
dimensions in mm
mass: 68 g
22V28
? 201
22V48
? 204
Winding Type
Measured Values
-213P
-216E
-213E
-210E
-208E
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current 1)
Typical starting voltage 1)
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
6.0
7100
16.0 (2.27)
15/22
0.08/0.3
9.0
6700
17.1 (2.42)
9/13.5
0.10/0.4
12.0
7600
15.0 (2.13)
7.6/11
0.15/0.6
15.0
7500
11.5 (1.63)
6.0/9
0.24/1.0
24.0
6300
11.5 (1.62)
3.2/4.8
0.4/1.6
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
1.15
9.09 (1.29)
113
0.77
9.66 (1.37)
99
0.58
8.48 (1.20)
105
0.40
7.4 (1.05)
102
0.23
8.13 (1.15)
134
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
0.84
8.0 (1.13)
3.00
47
0.15
3.20
15
1.33
12.7 (1.80)
6.70
42
0.50
3.90
16
1.56
14.9 (2.11)
11.9
54
0.55
3.20
17
1.97
18.8 (2.66)
24.5
69
0.80
2.90
20
3.75
35,8 (5.07)
75.0
58
3.30
2.40
14
1) Single Shaft/double shaft
Gearbox
R22
M22
K24
K27
RG1/8
RG1/9
K38
Page
239
240
241
242
245
246
244
Executions
Single Shaft
22V28
202
201
202
202
201
201
201
For F16
22V28
202
201
202
202
201
201
201
For E9
22V48
225
204
225
225
204
204
204
?  Thermal resistance:
rotor-body 6°C/W
body-ambient 22°C/W
?  Thermal time constant - 
rotor / stator: 10 s / 460 s
?  Max. rated coil temperature: 
100°C (210°F)
?  Recom. ambient temperature 
range: -30°C to +85°C
(-22°F to +185°F)
?  Viscous damping constant: 
  0.1 x 10-6 Nms
?  Max. axial static force for 
  press-fit: 150 N
?  End play:  ≤ 150 μm
  Radial play:  ≤ 30 μm
  Shaft runout:  ≤ 10 μm
?  Max. side load at 5 mm from 
  mounting face:
  - sleeve bearings 3 N
  - ball bearings 6 N
?  Motor fitted with sleeve 
bearings
  (ball bearings optional)
Max. Recommended Speed
n (rpm ) Max. Continuous
Output Power
4.5 W
M(mNm)
7 14 21 28 35 42
Values at the output shaft
Continuous working range
Temporary working range
76
www.portescap.com
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